El nombre de Caso según el Padre Carballo, historiador, parece provenir de los Casios o Cayos, familias de la nobleza romana establecidas en nuestra región
Fué el Primer noble Suero de Ximenez, conde y rico hombre durante los reinados de Doña Urraca y de su hijo y sucesor Alfonso VII.   Investigadores como Salazar y Mendoza certifican que "a D. Suero se le llamó de Caso por la posesión que tenía en un solar de Caso, Asturias". La denominada casa de la Torre es indentificada como la casa solar de los Caso y aún pudo contemplarla Eladio garcía Jove en 1.900, quien la calificó de auténtico vestijio medieval.
La Torre fué derribada en 1.916, hoy todavía se conserva una capilla que posee un valioso retablo.
En Campo de Caso se conocen los restos de un hacha metálica de talón y una sola anilla, del Bronce final, que certifica la presencia de comunidades humanas en los primeros periodos metalúrgicos.

Hay bastantes pruebas de población romana en el concejo, como la calzada que tenía su principio en Villaviciosa y atravesaba este territorio saliendo a León o el hallazgo de medallas y monedas romanas en varios lugares.
Esta vía de comunicación de Asturias con la Meseta, denominada Camín Real, y cuyo trazado coincide en gran parte con el de la carretera principal, fué utilizada en la Edad Media por los monjes, emisarios, administradores y recaudadores que llevaban los diezmos y las rentas eclesiales desde Campo de Caso hacia el Monasterio de Sahagún (León).

Caso es uno de los territorios de mayor antiguedad en la Alta Edad Media en Asturias, apareciendo mencionado desde el año 895.
Figuraba como concejo en 1.308 y 1.504. Juan II le concede Carta-Puebla en 1.447.
Las más antiguas ordenanzas municipales de caso son 1.773 y las que se conocen datan de 1.883. Abordan asuntos tales como el arreglo de caminos mediante sextaferias o el uso de coto. Caso tuvo un hspital, el de San Lázaro de Moño (existente hasta el siglo XVIII), para enfermos de lepra, enfermedad que estuvo extendida por todo el Principado de Asturias.